Dance es un paquete de software para el modelado de animación de personajes basado en la física, que incluye: simulación de ragdoll, importación/exportación de captura de movimiento, control dinámico basado en la pose, creación de renderizado de alta calidad a través de POVRay, e integración con Open Dynamics Engine (ODE). DANCE se ha utilizado para una variedad de aplicaciones basadas en la física que incluyen el modelado biomecánico y los controladores componibles. Los personajes pueden ser animados a través de los siguientes medios: Animación de fotogramas clave, Animación de captura de movimiento, Simulación física sin control (ragdoll), Simulación física con control basado en poses, Simulación física con controladores escritos mediante scripts de Python, Combinación de simulación física y animación.